Listen, listen to or hear? Diferencias

- Hear -> es simplemente oír, sin prestar atención, sin querer, el sonido/ruido "viene a tus oídos".
For instance: I hear the rain.

- Listen -> se usa cuando se presta atención o se intenta escuchar algo.
For example: The dog listened with interest.

- Listen to -> se añade "to" cuando queremos decir qué es lo que intentamos oír/escuchar.
For instance: I listened to your problems