Preposiciones de lugar (Prepositions of place)

On: en,encima, sobre
In/inside: dentro
Under: debajo
In front of/opposite: enfrente de
Above: encima (sin tocar y sin más alejado que over )
Over: encima (sin tocar y cerca)
Behind: detrás
Beside/next to: al lado de, junto a
Between: entre
Below: abajo de, debajo de

Ejemplos:
The ball is on the box: la bola está en la caja
The sheet is inside the folder: la hoja está dentro de la carpeta
My ring is under the book: mi anillo está debajo del libro
The tree is in front of the window: el árbol está en frente de la ventana
The photo is above the bed: la foto está encima de la cama
My sister is behind me: mi hermana está detrás de mí
The cat is between the chair and the table: el gato está entre la silla y la mesa
The books is below the lamp: el libro está por debajo de la lámpara